Boardoza VNH5019ATR w-Enc Elite Breakout Board
The Boardoza VNH5019ATR W/ENC Elite Breakout Board is a high-power H-bridge motor driver breakout board built around the STMicroelectronics VNH5019A-E full-bridge motor driver IC. It is designed for automotive and industrial motor-control applications, supporting both high-current operation and encoder feedback. This version includes both terminal block and header connector interfaces, offering flexibility for rapid prototyping or permanent installations. The integrated 5 V-tolerant encoder interface provides three independent feedback channels (A, B, C) for closed-loop motion control. A dedicated heatsink enhances thermal performance and extends operational reliability under heavy loads.
Nereden satın alınır?
Temel Özellikler
- Yüksek Güç Çıkışı: 30 A'e kadar tepe ve 15 A'e kadar sürekli akımı destekler
- Kodlayıcı Entegrasyonu: Dahili 5 V toleranslı 3 kanallı kodlayıcı arayüzü (A, B, C).
- Geniş Giriş Aralığı: 5,5 V ile 24 V DC arasında çalışır .
- Güçlü Koruma Özellikleri: Termal kapanma, aşırı akım, aşırı/düşük voltaj ve çapraz iletim koruması.
- PWM Çalışması: 20 kHz'e kadar frekansta sorunsuz motor hızı kontrolü sağlar.
- Esnek Giriş/Çıkış: 3 V CMOS uyumlu mantık girişleri ve açık drenaj durum çıkışları.
- Çift Arayüz Tasarımı: Esnek kablolama için hem terminal bloklarını hem de başlık konektörlerini içerir .
- Entegre Isı Dağıtıcı: Endüstriyel düzeyde güvenilirlik için geliştirilmiş ısı dağıtımı.
Teknik Özellikler
- Üretici
- STMicroelectronics
- Model
- VNH5019A-E
- Giriş Voltajı
- 5.5 V – 24 V DC
- Çıkış Akımı
- 15 A sürekli / 30 A tepe
- Fonksiyonlar
- H-Köprü Motor Sürücüsü
- PWM Frekansı
- 20 kHz'e kadar
- Lojik Seviye Uyumluluğu
- 3 V CMOS
- Arayüz
- 5 V toleranslı (3 kanal A/B/C)
- Korumalar
- Ters Polarite, aşırı sıcaklık, aşırı akım, düşük voltaj, çapraz iletim, GND/VCC'ye kısa devre
- Çalışma Sıcaklığı
- –40 °C ila +85 °C
- Kart Boyutları
- 60 mm × 60 mm
Kart Pin Yapısı
( J1 ) Control Connector
| Pin Numarası | Pin Adı | Açıklama |
|---|---|---|
| 1 | VCC | Dahili olarak VIN'e bağlıdır (ters kutup korumalı). |
| 2 | INA | Saat yönünde giriş (CMOS uyumlu). |
| 3 | ENA | Köprü tarafı A (açık drenaj) için durum çıktısı. |
| 4 | PWM | Hız kontrolü için PWM girişi (CMOS uyumlu). |
| 5 | GND | Ground referansı. |
(J2) Motor Çıkış Konnektörü
| Pin Numarası | Pin Adı | Açıklama |
|---|---|---|
| 1 | OUTB | Motor terminali B (köprü tarafı B'den gelen çıkış). |
| 2 | OUTA | Motor terminali A (köprü tarafı A'dan gelen çıkış). |
(J3) Güç Giriş Konnektörü
| Pin Numarası | Pin Adı | Açıklama |
|---|---|---|
| 1 | VIN | Güç girişi (5,5V – 24V). |
| 2 | GND | Güç topraklaması. |
(J4) Kodlayıcı Giriş Konnektörü (ENCODER_IN)
| Pin Numarası | Pin Adı | Açıklama |
|---|---|---|
| 1 | VDD | Kodlayıcı güç girişi (5V toleranslı). |
| 2 | C_IN | Kodlayıcı C girişi. |
| 3 | B_IN | Kodlayıcı B girişi. |
| 4 | A_IN | Kodlayıcı A girişi. |
| 5 | GND | Ground. |
(J5) Kodlayıcı Çıkış Konnektörü (ENCODER_OUT)
| Pin Numarası | Pin Adı | Açıklama |
|---|---|---|
| 1 | VDD | Kodlayıcı güç girişi (5V toleranslı). |
| 2 | A_OUT | Kodlayıcı A çıkışı. |
| 3 | B_OUT | Kodlayıcı B çıkışı. |
| 4 | C_OUT | Kodlayıcı C çıkışı. |
| 5 | GND | Ground. |
(J6) Yardımcı Konnektör
| Pin Numarası | Pin Adı | Açıklama |
|---|---|---|
| 1 | VDD | Mantıksal gerilim girişi (5V toleranslı). |
| 2 | CS | Akım algılama çıkışı (analog). |
| 3 | ENB | Köprü tarafı B (açık drenaj) için durum çıktısı. |
| 4 | INB | Saat yönünün tersine yön girişi (CMOS uyumlu). |
| 5 | GND | Ground. |
Datasheet
İndir (PDF)Destek
Teknik sorular, dokümantasyon ve hata bildirimleri için GitHub deposunu kullanabilir veya doğrudan bize yazabilirsiniz.