Boardoza BNO055 Absolute Orientation Sensor Breakout Board
The Boardoza BNO055 Breakout Board is an advanced 9-axis absolute orientation sensor that combines a triaxial 14-bit accelerometer, a triaxial 16-bit gyroscope with a range of ±2000 degrees per second, and a triaxial geomagnetic sensor. This integration provides accurate and reliable orientation data for applications such as robotics, augmented reality, gaming, and personal navigation. This module operates with 3.3V or 5V, ensuring compatibility with a wide range of microcontrollers. By default, it communicates via I2C, but can be configured to UART mode using the PS0 and PS1 pins. The PS0, PS1, INT, and ADR pins operate at 3.3V, facilitating seamless interfacing with low-power MCUs.
Nereden satın alınır?
Temel Özellikler
- Entegre 9 Eksenli Sensör: Kapsamlı hareket algılama için ivmeölçer, jiroskop ve manyetometreyi bir araya getirir.
- Sensör Füzyon Algoritmaları: Doğru yönlendirme verileri için Bosch Sensortec sensör füzyon yazılımını çalıştıran dahili 32 bit mikrodenetleyici.
- Esnek İletişim Arayüzleri: PS0 ve PS1 pinleri aracılığıyla seçilebilen hem I²C (varsayılan) hem de UART'ı destekler .
- Geniş Voltaj Aralığı: 3.3V veya 5V ile çalışır , çeşitli mikrodenetleyiciler için uygundur.
- Kompakt Tasarım: Alan kısıtlaması olan projelere kolay entegrasyon için küçük boyut (20 mm x 40 mm).
Teknik Özellikler
- Model
- Bosch BNO055
- Giriş Voltajı
- 3.3V - 5.5V
- Giriş Voltajı
- 4 pinli 2,50 mm başlık
- Arayüz
- I²C (varsayılan), UART (yapılandırılabilir)
- Fonksiyonlar
- 9 Eksenli IMU sensörü (3 eksenli ivmeölçer, 3 eksenli jiroskop, 3 eksenli manyetometre, sıcaklık sensörü)
- Aralık
- ±1300 μT (X/Y ekseni), ±2500 μT (Z ekseni)
- Çözünürlük
- 14 bit
- Çalışma Sıcaklığı
- -40°C ~ +85°C
- Kart Boyutları
- 20mm x 40mm
Kart Pin Yapısı
( J1 ) I 2 C İletişim Pinleri
| Pin Numarası | Pin Adı | Açıklama |
|---|---|---|
| 1 | VCC | Güç Kaynağı (3,3V - 5,5V) |
| 2 | SCL | I 2 C Seri Saat Pini |
| 3 | SDA | I 2 C Seri Veri Pini |
| 4 | GND | Ground |
(J2) Ek Fonksiyon Pinleri
| Pin Numarası | Pin Adı | Açıklama |
|---|---|---|
| 1 | BOOT_LOAD (I) | Önyükleyici modu seçme pini (aktif düşük) |
| 2 | BL_IND (O) | Önyükleyici gösterge pini |
| 3 | ADR (I) | I2C adres seçme pini |
| 4 | INT (O) | Kesme çıkış pini |
| 5 | PS1 (I) | Protokol seçme pini 1 |
| 6 | PS0 (I) | Protokol seçme pini 0 |
Datasheet
İndir (PDF)Destek
Teknik sorular, dokümantasyon ve hata bildirimleri için GitHub deposunu kullanabilir veya doğrudan bize yazabilirsiniz.